Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS La machine à courant continu1 Modèle mathématique et alimentation de la machine à courant continu Ce cours utilise de nombreux ouvrages et sites web sur lesquels j ’ai repris des photos ou des diagrammes. Il est constitué de conducteurs formant des faisceaux logés dans des encoches du rotor. Guide de choix d'un moteur à courant continu Méthode Sect° 4303 Page 2/3 2.1. Un moteur à courant continu à excitation indépendante fonctionne à courant d'excitation constant, et sous tension d'induit nominale, constante dans tout l’exercice, U n = 48 V. Sa résistance d'induit est R = 2 Ω. Le moteur à courant continu Lycée Eugène Livet - Nantes Cours 1h30 2 – Le moteur à courant continu.doc Page 1/4 sept. 2012 1- Présentation : Un moteur à courant continu est une machine électrique. Deux plateformes d’essais : une jusqu'à 1000 KW et l’autre jusqu’à 5000 KW assurent les essais de tous les moteurs à courant continu en charge et surcharge. La puissance nominale du moteur figurant dans les tableaux de valeurs peut être conservée sur toute la plage de désexcitation. 8 technologique. En n, on réalise cette régulation et on confronte théorie, simulation et pratique. • Ensemble Principe de la machine électrique. Les enroulements du stator sont couplés en triangle. Déterminer la caractéristique mécanique de la charge : • N2: Vitesse nominale de la charge • N1: Vitesse nominale de l'arbre moteur avant réducteur de vitesse éventuel • Cr2: Couple résistant nominal de la charge • Cr1 : Couple résistant sur l'arbre moteur avant réducteur de vitesse éventuel Moteurs à courant continu fermés et ouverts 0.06 à 560 kW Gamme LEROY-SOMER Moteur fermé à aimants Moteur fermé bobiné Moteur carter fonte bobiné Moteur ouvert bobiné Série MS1 - MS2. Leur alimentation … Cours Electrotechnique GE 2 AMARI.Mansour LES MOTEURS A COURANT CONTINU CHAPITRE : 06 … Le moteur à courant continu à aimant permanent est une solution simple et économique de motorisation d’un petit véhicule électrique comme le kart électrique. 1.3 Caractéristiques des moteurs à courant continu Les caractéristiques qui nous intéressent sont : Caractéristique électromécanique de vitesse Ω = f(Ia). Principe de fonctionnement Une machine à courant continu possède un nombre n de conducteurs actifs au niveau de l'induit. On négligera l'influence du courant dans la partie tournante (l'induit) sur l'induction B r. a) On relie le balai B1 à la borne d'un générateur, et le balai B2 à la borne . Ensemble « Commande de moteur à courant continu » pour Arduino Uno - Documentation complète 5 - Mise en œuvre de l'ensemble 5.1 - Utilisation standard La mise en œuvre de l'ensemble « Commande de moteur à courant continu » est très simple: brancher l'alimentation 9V fournie sur le connecteur jack du plateau portant la carte Arduino et le endstream endobj 134 0 obj >stream Cette force s‘applique à un conducteur parcouru par un courant et placé dans un champ magnétique. 1.3 Caractéristiques des moteurs à courant continu Les caractéristiques qui nous intéressent sont : Caractéristique électromécanique de vitesse Ω = f(Ia). Caractéristique électromécanique de couple C = … Il y aura donc certainement des remaniements importants d’ici au cours de mercredi 1er octobre. dF= I! Modélisation d ˇun moteur à courant continu. Exercices sur moteurs à courant continu Exercice 1 : Un moteur à excitation indépendante fonctionne sous la tension d'induit U=230 V. En fonctionnement nominal, l'induit est parcouru par un courant d'intensité I= 40 A. Moteurs électriques Ces diapositives sont nouvelles et sont en cours de révision. : tout incident majeur sur le dispositif d'alimentation ou de fonctionnement en aval doit donner lieu à une vérification complète du moteur: état du collecteur, ensemble porte-balais, etc… . Les moteurs à courant continu représentent le premier type de moteur largement utilisé et les coûts initiaux des systèmes (moteur et variateur) ont tendance à être moins élevés que les systèmes c.a. 3 Constitution 1. Inducteur , stator: C’est lui qui produit le champ magnétique. B … Effetuer les réglages permettant d’o tenir au mieux les valeurs nominales du moteur : U N = 24V, I N = 5A, n N = 3000 tr/min. Modélisation d ˇun moteur à courant continu. MOTEURS À COURANT CONTINU 6. Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante est alimenté sous 240 V. La résistance d’induit est égale à 0,5 Ω, le circuit inducteur absorbe 250 W et les pertes collectives s’élèvent à 625 W. Au fonctionnement nominal, le moteur consomme 42 A et la vitesse de rotation est de 1200 tr/min. 5. PSI*/PSI 3 Moteur à courant continu 3) Etude du moteur sous tension d’alimentation onstante Réaliser le montage omplet de la figure 2. En plus des circuits inducteur et induit, les moteurs à courant continu possèdent généralement un enroulement (ou pôle) de commutation dont le rôle est de faciliter la commutation en supprimant les étincelles qui se produisent au niveau des balais. ( ) о о о Un courant continu (J) produit un champ magnétique qui traverse le circuit induit, le Utilisé en traction électrique. Les conducteurs du rotor traversés par le courant sont immergés dans le champ B et sont soumis alors à la force de Laplace. Le sens de rotation est inversé. dl^ ! La liaison avec la source d’énergie électrique embarquée constituée de batteries en série nécessite un convertisseur d’énergie afin d’adapter la tension et le courant aux besoins du moteur. Le compte rendu sera rendu au bout de 3 heures. Banc d'essai virtuel pour un moteur à courant continu Promotion : 2012/2013 . Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante est alimenté sous 240 V. La résistance d’induit est égale à 0,5 Ω, le circuit inducteur absorbe 250 W et les pertes collectives s’élèvent à 625 W. Au fonctionnement nominal, le moteur consomme 42 A et la vitesse de rotation est de 1200 tr/min. 1- Calculer : PSI*/PSI 3 Moteur à courant continu 3) Etude du moteur sous tension d’alimentation onstante Réaliser le montage omplet de la figure 2. Le rotor, aussi appelé induit, est alimenté en courant continu. Le schéma fonctionnel décrivant le fonctionnement du moteur est le suivant: Les équations différentielles régissant le comportement du moteur sont: Cf(t) a. B5.1 Calculer le courant au démarrage du moteur dans le cas d’un démarrage direct sur le réseau. 2 Gé né ratrice Caractéristiques : E =KΦΩ Tem =KΦI U =E −RI Remarquer la convention générateur du courant. Le moteur à courant continu se compose : • de l'inducteur ou du stator, • de l'induit ou du rotor, • du collecteur et des balais. La résistance de l'induit est : R=0,3Ω et celle de l'inducteur est r = 120Ω. Chapitre B.3.2.1 Moteur à courant continu : principe, réversibilité L’étude de l’électromagnétisme a mis en évidence, le principe de fonctionnement des machines à courant continu: - fonctionnement en moteur, par déplacement d’un conducteur parcouru par un courant et placé dans un champ magnétique, sous l’action des forces de Laplace. Dans un premier temps, on modélise le moteur et son bloc d'alimentation, et on simule ce modèle. MOTEURS PAS À PAS 5.3 Moteurs asynchrones monophasés Cours 5. 1. un moteur à courant continu 6V, rapport de réduction 34:1, avec codeur incrémental 48 CPR. open-source … Le moteur à courant continu offre de grandes possibilités pour obtenir des vitesses de rotation variables. En sachant que U=E’+RI, si on néglige RI, R très faible on a sensiblement: On peut modifier n en agissant sur la tension U et sur le flux F (action sur le courant inducteur). U E' = p a N n d'où n = U p a N On pose K= p a N n = U K ≈Φ Φ Φ Tous les moteurs sont testés en charge. Matériau:Contruction en métal inoxydable durable. 4 - Le Moteur Asynchrone Triphase A Cage. Le schéma fonctionnel décrivant le fonctionnement du moteur est le suivant: Les équations différentielles régissant le comportement du moteur sont: Cf(t) a.